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est déjà une chose étonnante, mais une vingtaine qui se déplacent ensemble constitue un véritable exploit. C’est ce que vient de réaliser une équipe de chercheurs français (Inria, Universités Paris-Sud et Paris-Saclay) et américains (Stanford University). Baptisés Zooids, ces petits robots (seulement 2,6 cm de diamètre et 2,1 cm de hauteur) constituent des blocs pour une nouvelle génération d’interfaces "essaim"entre l’homme et l’ordinateur. Ils peuvent être manipulés pour indiquer une commande à effectuer, mais aussi faire office d’affichage (chaque robot est doté d’une diode pour se comporter comme un pixel) et réaliser une action, comme pousser un objet.

Les robots évoluent sur une surface horizontale, par exemple une table, et réagissent au toucher. Ils communiquent par ondes radio avec l’ordinateur qui contrôle leurs actions mais nécessitent un système de détection de position, en l’occurrence un système de motifs envoyés par un projecteur DLP sur la table et qui sont captés par deux photodiodes présentes sur chaque robot.

Les possibilités des Zooids sont très larges et ouvrent de nouvelles voies dans le domaine du dessin interactif ou de l’affichage d’informations, comme le montre la vidéo ci-dessus. Par exemple, il est possible de créer des cercles ou des rectangles de taille variable en ne manipulant que deux robots, les autres Zooids se positionnant automatiquement pour constituer la figure géométrique.

Les Zooids ont fait l’objet d’une publication et leur conception, tant matérielle que logicielle, est disponible en open source sur le site GitHub .

François BEDIN

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PAR S.N. Mis à jour le 09/01/2018 à 11:07 Publié le 08/01/2018 à 18:44
Mis à jour le 09/01/2018 à 11:07 Publié le 08/01/2018 à 18:44

Image d'illustration de police. Photo François Vignola

Les policiers interviennent pour une dispute conjugale, une femme ivre leur tire dessus à deux reprises

Par S.N. Le 08/01 à 18h44 MàJ 09/01 à 11h07

À leur arrivée dans la rue, les forces de l’ordre tombent sur une femme de 38 ans, ivre, à quelques pas de chez elle. C’est elle qui a alerté le commissariat. Très agitée, elle explique que suite à une dispute avec son conjoint, celui-ci l’aurait frappée.

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L’homme en question, âgé de 44 ans, sort du domicile au même moment et vient à la rencontre des policiers. Ses explications sont confuses. Face aux incohérences et à l’état d’ébriété des protagonistes, les policiers tentent de les raisonner.

Mais la femme, survoltée, rentre alors chez elle, au rez-de-chaussée d’un petit immeuble, et ressort quelques instants plus tard en brandissant une arme. Elle vise les policiers.

La situation devient électrique. Les forces de l’ordre sortent à leur tour leurs pistolets, sommant la trentenaire de se calmer. Sans succès. Cette dernière appuie à deux reprises sur la détente.

L’arme n’est heureusement pas chargée. Son conjoint se jette alors sur elle, la ceinture et la ramène à l’intérieur. Elle est immédiatement maîtrisée et interpellée par les agents, avant d’être placée en garde à vue au commissariat.

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(Le Commodore 64 est un ordinateur personnel construit par Commodore Business Machines Inc. en 1982. Il fut la première machine vendue à plusieurs millions d'exemplaires (de 17 à 25 millions selon les estimations), et il reste le...)
, dévoilé par Commodore International (Commodore Business Machines Inc. fut avant tout l'entreprise familiale fondée par un immigré juif new-yorkais, rescapé d'Auschwitz, nommé Jack Tramielsky. Ledit...) en septembre 1982. Il utilisait un processeur MOS Technology 6510 à 1 MHz et coûtait 595 $. Il avait un écran 16 couleurs et possédait une carte son. Entre 17 et 25 millions d'unités furent vendues jusqu'en 1993.

Après le 64, Commodore sortit l' Amiga (L’Amiga est une famille d’ordinateurs personnels commercialisée par Commodore International entre 1985 et 1994. Le prix modique de l’entrée de gamme et les capacités...) . Ses possibilités exceptionnelles en matière de graphisme et la rapidité de son processeur permettaient de programmer des jeux, en particulier en utilisant le langage Amos .

À cette époque apparurent les premiers "clones" compatibles, comme le Franklin 1000 compatible avec l'Apple II ou le premier PC compatible lancé par Compaq (Compaq Computer Corporation est une entreprise d'informatique créée en 1982 par Rod Canion, Bill Murto et Jim Harris à Houston, Texas (États-Unis).) en mars 1983. Cette concurrence sur le marché des ordinateurs personnels permit de faire baisser les prix et de rendre ces machines populaires.

En 1982, Intel lança le 80286, et IBM le PC/AT basé dessus. C'est à cette époque que le PC devint l'architecture dominante sur le marché des ordinateurs personnels. Seul le Macintosh (Macintosh (prononcé /makintɔʃ/) ou Mac est une série de différentes familles d'ordinateurs personnels conçus,...) d'Apple continua à défier l'IBM PC et ses clones, qui devinrent rapidement le standard.

En 1983, Apple lance le Lisa, le premier ordinateur personnel doté d'une Sophia Webstermocassins Bibi Butterfly Acheter Pas Cher Grand Escompte Jeu Confortable Vente Grande Vente cIOWY1g
(Une interface est une zone, réelle ou virtuelle qui sépare deux éléments. L’interface désigne ainsi ce que chaque élément a besoin de connaître de l’autre pour...)
graphique. Le Lisa utilisait un processeur Motorola 68000 (Apparu en 1979, le Motorola 68000 est un microprocesseur CISC 16/32 bits développé par Motorola. C'est le premier de la famille de microprocesseurs souvent appelée m68k ou 680x0, qui comprend...) , un Asicsbaskets Colorado chaud FSQplg1
(Un disque dur est une mémoire de masse magnétique utilisée principalement dans les ordinateurs, mais également dans des baladeurs...)
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(Une disquette est un support de stockage de données informatiques amovible. La disquette est aussi appelée disque souple (floppy disk en anglais) en raison de la souplesse de son support et par opposition au disque dur.)
et 1 Mo de RAM. Son interface graphique s'inspirait de celle du Xerox (Xerox est une entreprise américaine, basée à Stamford (Connecticut).) Star. Malgré son caractère révolutionnaire pour l'époque, ce fut un échec commercial, principalement à cause de son prix élevé (10000$) et de sa relative lenteur.

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